La randonnée permet de vivre de nombreux aspects variés du Vercors, falaises vertigineuses et plateaux sauvages en particulier. Depuis la Bâtie, petit hameau de Gresse-en-Vercors, la route forestière de Font-Rousse conduit au chemin du Pas des Bachassons. Suivant ce dernier, on ne manquera pas la bifurcation du Pas du Fouillet qui permet un accès rapide aux pelouses des Aiguillettes qui borde le Rocher du Prayet. Un vallon monte au collet qui relie la falaise du Grand Veymont à l'Aiguillette ou Petit Veymont. De là, une pente herbeuse permet d'atteindre la crête étroite et horizontale du sommet de l'Aiguillette. Descendant au Pas des Bachassons, une traversée sauvage conduit au Pas de la Selle d'où l'on pourra rejoindre le Col de l'Aupet entre les falaises du Mont Aiguille et les tours des Rochers du Parquet. Le sentier du Tour du Mont Aiguille permettra de retrouver le point de départ.