En partant de la Maison Forestière de la Coche, la visite de la Roche Ceinturée est le but de la randonnée motivée par le parcours de vieux chemins oubliés de ce coin du Vercors sauvage. La Route de Combau conduit au Pichet pour trouver le chemin de la Nouvelle Jasse de la Chau. De vagues traces et quelques cairns conduisent à l'Ancienne Jasse de la Chau où commence l'aventure, si l'on peut dire. L'amont de la Combe de la Sive voit monter les reliefs d'un vieux sentier qui traversera le versant Sud de la Roche Ceinturée, de niveau entre 1550 et 1600 mètres. Cette première approche traverse Musille pour trouver la Route Forestière des Charbonnières, retour vers le point de départ.