Les belvédères de Château Richard et de la Croix du Signal, le passage récréatif des Échelles de Château Richard, motivent une randonnée essentiellement forestière, par ailleurs. Le départ est fixé à la cabane des Fontaines – lieu-dit de la commune de Marcieux. L'ascension rejoint le chemin de la Grande Vie pour atteindre la Table des Princes, au pied du Château Richard. La grimpée des échelles se poursuit par les sentiers et pistes qui conduisent à la Croix du Signal par la Pierre Gravée. Le retour se fera par la Source de la Rouge, la Piste du Contrat pour rejoindre le sentier dit du Passage Nord, pour retrouver l'itinéraire du départ à la Table des Princes.
