Facile d'accès, Pierre Chauve est un sommet du Sud-Ouest du Vercors qui domine Léoncel et le Col de Tourniol. Depuis les Condamines – hameau de Saint-Vincent-la-Commanderie – il pourra être atteint par le Pas de Saint-Vincent et la crête des Rochers de la Drayette suivie de celle de la la Ferrure. Le circuit repasse par le Pas de Saint-Vincent pour suivre le bord du plateau des Roches de Treillaras jusqu'au Pas du Trouet. La descente du Chemin des Moines ramène sur un itinéraire qui traverse plusieurs combes pour retrouver le point de départ. La randonnée a permis de reconnaître une alternative au Pas du Touet, absente d'IGN et méconnue.