La randonnée de la Tête d'Aillon parcourt de vieux chemins qui méritent d'être redécouverts à travers une forêt tranquille, peu fréquentée. Le départ est situé au lieu-dit les Charbonnières à proximité de Millieu, hameau de la commune de Lhuis sur la piste d'exploitation d'anciennes carrières. L'itinéraire traverse les Charbonnières, puis Favaret, pour monter franchir la crête de la Forêt d'Aillon avant d'en suivre le fil en passant à proximité de la Tête d'Aillon. La descente par un agréable chemin souvent herbeux, retrouvera la piste du point de départ.