La randonnée autour des Rochers de Laval est complétée par un aller et retour à la cime de la Roche des Arnauds qui offre un point de vue circulaire ouvert sur les paysages du Vercors et du Royans. Depuis les anciennes carrières sur la petite route de Combe Laval, une longue approche permet de franchir le Pas, clé de la première ceinture de falaises, pour atteindre le Pas du Pas, clé de la seconde, pour déboucher sur le plateau de Cabusson. Le sentier de la Roche des Arnauds s'atteint par la ruine de la Sapine au lieu-dit Grand-Place. Le retour emprunte d'abord la route du Col de la Machine pour descendre par Serre Châtelar trouver un beau chemin muletier qui ramène tranquillement vers le point de départ. Le panorama de la croix de Saint-Laurent, mérite un court aller et retour.