La traversée des Rochers du Parquet est une superbe randonnée typique des Hauts Plateaux du Vercors. Le parcours se déroule dans un paysage où s'impose en permanence le Mont Aiguille. En partant de Richardière, hameau de Chichilianne, par le Col de l'Aupet, l'itinéraire gagne le Pas de la Selle pour grimper, par de belles pelouses fleuries jusqu'au sommet des Rochers du Parquet. Suit une longue traversée aventureuse où le sens de l'orientation sera mis à l'épreuve pour rejoindre le refuge de Chaumailloux avant de descendre le Pas de l'Aiguille jusqu'au point de départ. La recherche du Pas de l'Ours complète ce long parcours.