Rangée parmi mes randonnées préférées, la traversée des Rochers du Parquet réunit le plaisir d'observer une flore riche et abondante, celui de croiser des bouquetins, et aussi d'exercer hors sentier, son goût pour l'orientation, tout cela dans l'environnement du Mont Aiguille. En partant du foyer de ski de fond de Richardière – lieu-dit de Chichilianne – la randonnée commence par l'ascension tranquille du Col de l'Aupet pour gagner le Pas de la Selle. Plus sauvage, l'itinéraire passe ensuite par le Rocher de Chamoux pour monter au sommet des Rochers du Parquet. De là, commence la traversée qui suit au plus près le bord du plateau pour descendre vers le Sud-Ouest rejoindre les Chaumailloux. La descente du Pas de l'Aiguille dévale vers la vallée pour prendre la piste qui ramène vers le point de départ.