La randonnée est une longue balade forestière sur un plateau tranquille au sous-bois parsemé de roches moussues. Le parcours est agrémenté par la traversée de beaux et tranquilles villages et hameaux. L'itinéraire monte des Charpènes, au-dessus de Saint-Quentin-sur-Isère, passe par Montaud, la Côte Maillet, Beugnet, les Saillières, pour atteindre la Dent de Moirans, un magnifique belvédère sur le Bas Grésivaudan, avec l'Isère au pied, et le Voironnais au loin. Le retour est l'occasion d'une visite du bord des falaises du Rocher de la Fesse et de ses profondes failles spectaculaires avant de descendre par les Maîtres et le Villard, retrouver le point de départ.