Située au-dessus des Gorges de Crossey, une jolie sortie dans une ambiance montagnarde pittoresque conduit à la croix dressée au sommet du Rocher de la Garde. Le panorama s’ouvre sur Saint-Étienne-de-Crossey, Voiron et les sommets alentours, la Grande Sure en particulier, et le Vercors plus loin vers le Sud. Le départ logique au-dessus des Gorges de Crossey est un parking aménagé dans un ancien virage de la route D520 très fréquentée avec une visibilité limitée. Attention, la traverser est dangereux pour trouver le Sentier des Chèvres au point 480 – surveillez vos enfants.