Antécime de l'arête Nord-Ouest de l'Aupillon, Serre les Têtes est situé au Sud-Ouest du Col de Grimone, qui permet de passer de Châtillon-en-Diois à Lus-la-Croix-Haute. Sommet modeste, Serre les Têtes permet de dessiner une courte randonnée particulièrement agréable. La flore printanière particulièrement abondante renforce l'intérêt du circuit qui commence au Col de Grimone pour suivre le sentier qui conduit au Col des Prêtres par les Têtes. Le sommet s'atteint hors trace par une raide pente herbeuse. De retour au col, le sentier dévale en direction du Sud-Est pour retrouver un chemin agréable à proximité des ruines de Combefère. De là, le point de départ sera rejoint sans difficulté.